Houbovci (Porifera)
• není vyvinuta nervová soustava.
Žahavci
• NS označována jako rozptýlená (difúzní)
• typicky vyvinuta u polypů (protoneurony – vedou vzruch všemi směry)
• nemají centrální uzliny
• u medúz a sasanek došlo k jisté koncentraci nervové soustavy do kruhu, na který navazuje nervová síť
Soustava gangliová – lineárně upořádaná, obsahující jeden nebo více párů ganglií nebo mozek v přední části těla, za kterým následuje nervová páska, těla nervových buněk se nacházejí v gangliích (CNS), obvodové nervstvo je tvořeno neurity (typická pro bilaterálně souměrné živočichy)
Ploštěnci
• v přední části těla dvě ganglia, z nich vycházejí nervy do oblasti hlavy a dva oddělené nervové provazce propojené příčnými komisurami
Měkkýši
• párová přední ganglia nad a pod jícnem (propojeny komisurami)
• hlavonožci – nejdokonaleji vyvinutou NS, je koncentrována do mozkových uzlin a párového ganglia v útrobním vaku
• ostatní měkkýši vyvinuto párové hlavové ganglium a 4 páry ganglií v noze a útrobním vaku
