Nervové sítě bezobratlých
U hub nepropojené dráždivé buňky netvořící soustavu.
Difúzní soustava (Cnideria). U některých (nezmar) jediný typ, jinde (Ctenophora, Enteropneusta, v kombinaci s ganglii (zlepšují funkce nervové sítě) Echinodermata – radiální soustava (živočichové výrazně výš než Cnideria, ale vývoj jejich nervové soustavy nepostoupil tolik jako například u kroužkovců) , Ascidia, někteří měkkýši) větší část, nebo jen periferní část (Anelida, měkkýši)
Medúza – centrální nervový kruh
Výrazná změna je vidět u přechodu živočichů na souš. Vytváří se postupně
Bilaterální nervová soustava
Bilaterální symetrie → přední a zadní konec, nové možnosti centralizace.
rovnocenné shluky nervových buněk (ganglií) umístěné kdekoliv
příďové smysly → zvláštní význam ganglií v přídi – hlavová – mozková – ganglia nad trávicí trubicí – nadjícnová. Složitost stavby.
Fylogenetický růst jejich významu. Spojena s ganglii pod jícnem – podjícnová ganglia . Kontrola nad ostatními exkrecí i inhibicí
Další progresivní znak : obří vlákna – velmi tlusté svazky nervových vláken, které u rozměrově malých živočichů umožňují poměrně rychlý přenos vzruchů. Chceme-li přenést větší množství signálů tak musíme buď zrychlit rychlost průchodu, nebo zvýšit průnik (přirovnatelné k vodovodní trubce – rychlost je do jisté míry nebezpečná, tak vezmeme trubku o větším průměru) Obří vlákna tak mohou mít průměr kolem 1mm. U obratlovců jsou jiné cesty.