Obecné znaky společné s pláštěnci:
– Pokožka je jednovrstevná
– Mají obžaberní prostor
– Hltan upravený k filtrování potravy z vody, je vytvořen endostyl a epibranchiální rýha
Obecné znaky společné se strunatci:
– Tělo vnitřně segmentováno; rozčleněna svalovina trupu; segmentálně vystupují míšní nervy; segmentálně uloženy vylučovací a pohlavní orgány
– Hlavový a ocasní konec jsou i v dospělosti výrazně odlišné
– NS je uspořádána shodně s obratlovci, ale chybí skutečný mozek a spinální ganglia
– CS je uzavřená, ale chybí vakovité srdce
Zvláštní znaky:
– Uvnitř nervové trubice jsou primitivní smyslové orgány (po celé její délce)
– Vylučovací orgány připomínají protonefridie některých bezobratlých, je jich velký počet a ústí jednotlivě do obžaberného prostoru
– Velký počet gonád, pohlavní buňky jsou uvolňovány do obžaberního prostoru
– Larvy jsou výrazně asymetrické, žaberní štěrbiny mají zprvu jen na pravé straně a ústní otvor na levé straně
