Systém pláštěnců:
Salpy (Thaliacea)
– Mají červenou nebo oranžovou barvu. Žijí v koloniích, které se vznášejí mořem a nebo přisedle. Jsou menší než 20 cm. Pohybují se pomocí protékání a pumpují vodu podobně jako medúzy. Na rozdíl od sumek je v jejich pohlavním cyklu přítomna rodozměna.
Vršenky (Copelata)
– Nejvyspělejší z pláštěnců. Jako jediní pláštěnci mají hřbetní strunu po celý život. Žijí u hladiny, jelikož k životu potřebují světlo a živí se řasami, které se zde nacházejí. Žijí ve všech oceánech a mají takzvané sítko, kterým filtrují. Když se toto sítko zanese, vršenky se z něj svléknou. Jejich schránku tvoří vápník a bílkovina.
Modelový organismus:
Sumka obecná
– v dospělosti vakovité tělo přisedlé k podkladu
– na svrchní straně těla má dva nestejně vysoko postavené otvory (vyšší ústní, nižší vyvrhovaní)
– pohyblivá larva přisedá spodní částí předního konce těla a během ontogeneze se její trávicí trubice přetváří do písmene U
– sumky se živí aktivním nasáváním mořské vody s mikroskopickou potravou
– ústní otvor je vroubený věncem tykadel a vede do objemného cedníkovitého hltanu s několika tisíci žaberních štěrbin (filtrace vody)