Modelový organismus:
o lebka je chrupavčitá, s nedovinutou mozkovnou (mozek je shora chráněm pouze vazivovou blánou)
– svalstvo mihulí se neupíná na osní kostru, nýbrž na myosepta
– žábry jsou uložené v kulovitých váčcích s lupínky, bohatě prokrvenými vlásečnicemi – s okolním vodním prostředím komunikují žaberními otvory
– má venózní srdce, tvořené 1 předsíní a 1 síní (venózním srdcem prochází pouze odkysličená krev z těla)
– dospělci mají mezi obratlovci nejjednodušší NS (relativně malá hmotnost mozku ve srovnání s míchou, 5 oddílů)
– ze středního mozku vybíhá nepárové temenní oko
– smyslové orgány jsou primitivní
o mezi žaberními štěrbinami po stranách hlavy je proudový orgán s fcí obdobnou postraní čáře ryb
– vylučování obstarávají prvoledviny (opistonefros)
– mihule jsou odděleného pohlaví s nepárovými gonádami
o třou se na jaře
o z oplodněných vajíček se po 14 dnech líhne minoha, která se po 3-4 letech mění v dospělou mihuli
